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    51系列单片机无PWM输出功能，可以采用定时器配合软件的方法输出。对精度要求不高的场合，非常实用。电路图见图一，采用了高速光隔（6N137）输出，并将PWM的信号倒相。

一、原理原理图

图一


二、固定脉宽PWM输出用T0定时器完成PWM输出，脉宽固定：65536微妙。T0定时器设置成：16位定时器
PWM：

程序清单：(12MHz)                      
        PwmData0 ;T0定时t1所需的定时初值（字）
        PwmData1 ;T0定时t2所需的定时初值（字）
        PwmF ;PWM输出标志
;*********************************************************    
        setb tro   ;启动T0                      
        ........
        T0Int：;T0中断服务程序                      
        JB   PwmF ，PwmOutH ;PWM输出未完成返回
        Mov TH0,High(PwmData0)
        Mov TL0,Low(PwmData0)
        Setb tr0
        Setb PwmF
        Clr   p1.0   ;PWM输出脚
        reti    

PwmOutH：
        Setb p1.0
        Clr tr0
        Mov TH0,High(PwmData1)
        Mov TL0,Low(PwmData1)
        Setb tr0Clr PwmF
        reti
说明：在主程序中计算PwmData0、PwmData1的值。        

三、可变脉宽PWM输出用T0定时器控制PWM的占空比，T1定时器控制脉宽（最大：65536微妙）。T0、T1定时器设置成：16位定时器

程序清单：(12MHz)                      
      PwmData0 ;T0定时t1所需的定时初值（字）
      PwmData1 ;T1定时T所需的定时初值（字）
;*********************************************************      
      setb tro   ;启动T0                      
      setb tr1
      ...........
      T0Int：；T0中断服务程序
      Clr   tr0
      setb   p1.0   ;PWM输出脚
      reti
T1Int：；T1中断服务程序
      Clr   p1.0
      Clr tr0
      Clr tr1Mov TH0,High(PwmData0)
      Mov TL0,Low(PwmData0)
      Mov TH1,High(PwmData1)
      Mov TL1,Low(PwmData1)
      Setb tr1
      Setb tr0
      reti
说明：在主程序中计算PwmData0、PwmData1的值。